| A | |
| ai | sopusointu |
| ai-hanmi | asento, jossa kaksi henkilöä seisoo sama jalka ja käsi toisiaan kohti |
| aiki-taiso | lajikohtainen verryttely |
| aikibudo | aikidon edeltäjä, aikido ennen 2. maailmansotaa |
| aikido | harmonisen voiman tie, tie harmoniaan |
| aikidoka | aikidon harrastaja |
| aikijutsu | vanha jujutsu-tyyli, josta aikido on kehitetty (Daito ryu aikijutsu) |
| aite | harjoitusvastustaja, -partneri |
| arigatoo gozaimasu | kiitos paljon (sanotaan harjoituksen lopuksi) |
| ashi | jalka |
| atemi | lyönti kehon arkaan kohtaan |
| awase | oman liikkeen yhdistäminen hyökkääjän liikkeeseen, harmonia |
| awase-ho | yksinkertaiset paritekniikat puumiekalla tai kepillä |
| ayumi-ashi | vuoroaskeleet |
| B | |
| bokken | puumiekka |
| bokuto | puumiekka |
| budo | taistelutaitojen tie |
| bujutsu | samuraitten taistelutekniikka |
| bushi | aatelissoturi, samurai |
| bushido | samuraiden käyttäytymissäännöstö |
| C | |
| chudan | keskitaso, keskellä |
| chudan-gamae | asento, jossa jo tai bokken osoittaa parin kurkkua kohti |
| D | |
| dan | opettaja-aste, musta vyö |
| do | henkinen tie |
| dojo | taistelutaitojen harjoitussali |
| doshu | suurmestari; japanilaisen perinteen mukaan asema, joka periytyy isältä pojalle |
| E | |
| eri | kaulus |
| F | |
| fuku shidoin | apulaisohjaaja; alin kolmesta opettaja-asteesta käsittäen 2.-3. dan (kts. shidoin, shihan) |
| futari-dori | tekniikat kahta ukea vastaan |
| G | |
| garami | kierto |
| gedan | ala-asento, alhaalla |
| gedan-gamae | asento, jossa jo tai bokken osoittaa eteenpäin ja alas |
| gi | harjoituspuku (=keiko-gi) |
| go no geiko | kova harjoitustapa |
| gokyo | viides tekniikka, muoto |
| gyaku | päinvastoin, vastakkainen |
| gyaku-hanmi | nage seisoo oikea jalka ja käsi edessä, uke vasen jalka ja käsi edessä |
| H | |
| haishin-undo | selän taivutus parin kanssa |
| hakama | perinteinen japanilainen vaate, housuhame, jota edistyneemmät aikidokat käyttävät |
| hanmi | aikidon perusasento, vino kylkiasento |
| hanmi-handachi-waza | uke seisten, nage polvillaan |
| hara | alavatsa, keskusta |
| hasso-gamae | asento, jossa jo tai bokken on vartalon sivulla olkapään tasolla |
| henka-waza | perustekniikoista sovelletut tekniikat |
| hidari | vasen |
| hiji | kyynärpää |
| hineri | vääntö |
| hiza | polvi |
| hombu dojo | aikidon päädojo Tokiossa |
| I | |
| iaido | budolaji, jossa harjoitellaan miekan vetoa |
| iaito | iaidon tylsäteräinen harjoitusmiekka |
| ikkyo | ensimmäinen tekniikka, muoto |
| irimi | sisäänmeno uken hyökkäykseen, eteneminen |
| isshin | yksi mieli, keskittynyt mieli |
| J | |
| jinja | shintopyhäkkö |
| jiyuwaza | vapaa tekniikka |
| jo | noin 130 cm pitkä puukeppi |
| jo-dori | tekniikka, jossa ukelta otetaan jo-keppi pois |
| jo-waza | tekniikka, jossa nage käyttää jo-keppiä uken ohjaamiseen |
| jodan | ylös, ylhäällä |
| jodan-gamae | asento, jossa bokken tai jo on pään päällä |
| jodo | jo-kepin käyttöön perustuva budolaji |
| ju | pehmeä |
| ju no geiko | pehmeä harjoitustapa |
| judo | pehmeä tie, japanilainen budolaji |
| juji | risti |
| jujutsu | alun perin samuraitten aseeton taistelutekniikka |
| jukenjutsu | pistintaistelu |
| K | |
| kaeshi | kääntö |
| kaeshiwaza | vastatekniikka |
| kai | seura, ryhmä |
| kaiten | pyörivä, kääntyvä |
| kakari-geiko | harjoitus, jossa nage tekee tekniikkaa monelle ukelle |
| kamae | asento |
| kamiza | shintolaisuudesta peräisin oleva tapa sijoittaa hylly dojon keskustaan; kamizaan sijoitetaan yleensä O-sensein kuva tai kalligrafia |
| kansetsu | nivel |
| karate | tyhjä käsi, Okinawalta peräisin oleva taistelutaito |
| kata | muodollinen liikesarja |
| kata | olkapää |
| katadori | ote puvusta olkapään korkeudelta |
| katamewaza | sidontatekniikat |
| katana | japanilainen kaareva, kaksin käsin käytettävä miekka, kannettiin vyön alla teräpuoli ylöspäin |
| katate | yksi käsi |
| katatedori | ote ranteesta |
| keiko | harjoitus |
| ken | miekka (tarkoittanut alunperin kiinalaista suoraa, kaksiteräistä miekkaa) |
| kendo | miekan tie, budolaji, jossa harjoitellaan bambumiekoilla (=shinai) |
| kenjutsu | samuraitten miekkailutekniikka |
| keri | ks. geri (potku) |
| kesagiri | viisto lyönti miekalla olkapäästä vastakkaiseen lantioon |
| ki, kimochi | henki, universaalinen voima |
| kiai | huuto, ki’n keskitys |
| kihon | perusta |
| kime | keskitys |
| kiri | sanan keskellä giri, leikkaus/viilto miekalla |
| kobudo | vanha budo, vanhat japanilaiset taistelutaidot |
| kokoro | sydän, henki, asennoituminen |
| kokyu | ki’n liike, keskustavoima, hengitysvoima |
| kokyu-ho | tapa hengittää, tapa käyttää keskustaa, kokyu-harjoitus |
| koshi | lantio |
| kote | ranne |
| kotodama | shintolaisuuden oppi ihmisen äänteistä |
| kubi | kaula |
| kumi-jo | kehittyneempi jo-tekniikka parin kanssa |
| kumi-tachi | kehittyneempi bokken-tekniikka parin kanssa |
| kumi-tachi henkawaza | kumitachi tekniikan sovellutukset |
| kyu | oppilasaste |
| kyudo | jousen tie, japanilainen jousiammunta |
| M | |
| ma-ai | etäisyys |
| mae | eteenpäin |
| mae-geri | suora potku eteenpäin päkiällä |
| mawashi | kääntö/kierto sisäänpäin |
| mawashi-geri | kiertopotku |
| michi | tie, polku (=do) |
| migi | oikea |
| mune | rintakehä |
| munedori | ote puvusta rinnan korkeudelta |
| mushin | tyhjä mieli, ei-mieli |
| N | |
| nage | heitto |
| nage | tekniikan suorittaja |
| nagewaza | heittotekniikat |
| naginata | keihäsase, jonka terä on miekkamaisen kaareva |
| nikyo | toinen tekniikka, muoto |
| O | |
| O-sensei | suuri opettaja; nimitystä käytetään mm. aikidon perustajan Morihei Ueshiban nimen yhteydessä |
| omote | etupuoli |
| omoto-kyo | shintolaisuuden lahko, jota Morihei Ueshiba opiskeli |
| onegai shimasu | pyydän vilpittömästi (sanotaan harjoituksen alussa) |
| osae | sidonta |
| otoshi | pudotus |
| oyo | sovellutus, muunnelma |
| R | |
| randori | vapaata harjoittelua |
| rei | tervehdys, kumarrus |
| rei-ho | kumarrustavat |
| ryo | molemmat |
| ryote | kaksin käsin |
| ryote dori | ote kummastakin ranteesta |
| ryu | koulukunta, koulu, traditio |
| S | |
| sabaki | liike |
| samurai | japanilainen feodaaliajan sotilas (=bushi) |
| sankakutai | kolmioasento |
| sankyo | kolmas muoto |
| sannin-dori | tekniikka kolmea ukea vastaan |
| seika tanden | alavatsa, henkisen ja fyysisen voiman keskus |
| seika-no-itten | yksi piste, ihmisen keskipiste alavatsassa |
| seishin | henki, spiritti |
| seiza | muodollinen istuma-asento, jossa istutaan jalkojen päällä |
| sempai | seniori, sinua ennen aloittanut |
| sensei | opettaja |
| shiai | ottelu |
| shidoin | opettaja; keskimmäinen kolmesta opettaja-asteesta käsittäen 3.-5. dan (kts. fuku shidoin, shihan) |
| shihan | mestariopettaja; korkein kolmesta opettaja-asteesta, myönnetään 6. danista ylöspäin (kts. fuku shidoin, shidoin) |
| shiho | neljään suuntaan |
| shiho-giri | lyönti miekalla neljään pääilmansuuntaan |
| shiho-undo | ikkyo-undo neljään pääilmansuuntaan |
| shime | kuristus |
| shinai | bambumiekka, jota käytetään kendossa, modernissa japanil. miekkailussa |
| shinto | jumalten tie (Japanin kansallisuskonto) |
| shisei | asenne |
| shizentai | luonnollinen seisoma-asento |
| shodan | ensimmäinen aste, 1. dan |
| shomen | pään keskilinja, keskusta, dojon keskuspaikka |
| shomen rei | kumarrus dojon keskustaa kohti |
| shomen uchi | pystysuora lyönti kämmensyrjällä pään keskelle |
| sode | hiha |
| sojutsu | samuraitten keihästekniikka |
| sotai | parin kanssa |
| soto | ulkopuoli |
| suburi | lyöntiharjoitus |
| sumo | japanilainen paini |
| T | |
| tachi | miekka (kaareva miekka, kuten katana, mutta sidottiin vyöhön teräpuoli alaspäin) |
| tachi | seisaaltaan |
| tachidori | tekniikka, jossa nage ottaa ukelta miekan pois |
| tachiwaza | tekniikat seisaaltaan |
| tai | vartalo |
| taibukiwaza | harjoitus, jossa vain toisella harjoittelijalla on ase |
| taijutsu | aseeton tekniikka |
| taisabaki | vartalon liike, kääntymisharjoitus |
| taiso | verryttely |
| tandoku | yksin |
| taninzudori | tekniikat monta hyökkääjää vastaan |
| tanren uchi | lyöntiharjoittelu, jossa bokkenilla lyödään tyhjää autonrengasta tai risukimppua |
| tanto | puukko |
| tantodori | tekniikka, jossa nage ottaa ukelta puukon pois |
| tatami | matto (alunperin riisioljista valmistettu) |
| te | käsi |
| te-gatana | käsimiekka, käden syrjä, jota voidaan käyttää miekan tavoin |
| tekubi | ranne |
| tenchi | taivas-maa |
| tenkan | kääntyminen ja uken voiman ohjaaminen |
| tobikoshi ukemi | ukemi pukin yli |
| tori (dori) | ottaa kiinni |
| torifune | soutuliikeharjoitus, jossa käytetään kiai-äänteitä |
| tsuki | suora lyönti nyrkillä tai pisto aseella |
| tsuki ashi | liukuaskel eteen tai taakse |
| U | |
| uchi | lyönti ylhäältä alas |
| uchi | sisäpuoli |
| uchikomi | lyönti samalla, kun otetaan askel |
| ude | käsivarsi |
| uke | tekniikan vastaanottaja |
| ukemi | kaatumisharjoitus |
| undo | harjoitus |
| ura | selkäpuoli |
| ushiro | taaksepäin, takaa |
| W | |
| waka-sensei | nuorempi opettaja, mestarin poika, josta joskus tulee mestari |
| waza | tekniikka |
| Y | |
| yari | suorateräinen pistokeihäs |
| yoko | sivu |
| yokomen-uchi | lyönti kämmensyrjällä tai aseella pään sivuun |
| yonin-dori | tekniikka neljää ukea vastaan |
| yonkyo | neljäs muoto |
| yudansha | harjoittelija, jolla on musta vyö |
| Z | |
| zanshin | varuillaan oleva mieli; asenne, jolla voidaan hallita äkillisiä ja ennalta arvaamattomia tilanteita |
| zarei | istuma-asennosta (seiza) tehty kumarrus |
| zen | eräs buddhalaisuuden haara, jossa mietiskelyllä on suuri merkitys |
| zengo | 180 asteen käännös siten, että jalat kääntyvät paikoillaan; zen=eteen, go (ko)=taakse |